GNSS‑RTK 接收机

RTK：Real‑Time Kinematic，载波相位差分定位，把普通 GNSS 米级定位提升到厘米级；分为基准站、移动站（流动站），也可接入 CORS 网络 RTK，广泛用于测绘、变形监测、工程放样、无人机、自动驾驶、电力管线测量。
一、核心工作原理
基准站（已知精确坐标）接收卫星信号，输出 RTCM3.x 差分改正数据；
移动站接收卫星原始信号 + 差分改正，解算载波相位模糊度；
Fixed 固定解：厘米级；Float 浮点解：分米级；单点解：米级；
差分链路：UHF 电台、4G/5G‑NTRIP 网络、CORS 虚拟参考站服务。
二、主要功能
RTK 实时动态测量：地形测图、工程放样、管线点采集；
静态 GNSS 测量：控制点布设、变形监测基线解算；
惯导倾斜补偿：杆子不用垂直，倾斜 30° 内依然输出厘米坐标；
双天线 RTK：增加航向测姿功能，无人机、车载设备；
本地存储原始观测数据，可事后后处理解算；
支持本地电台自建基站，也可接入 CORS 网络服务，无需架设基准站。
三、应用场景
测绘地理信息：地形测绘、地籍、工程放样、管线探测；
电力行业：线路勘测、塔基放样、输电通道测量；
水利交通：河道测量、公路铁路勘察、边坡变形监测；
无人机航测：像控点采集；
特种行业：工程机械自动驾驶、智慧农机、轨道交通监测。