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产品名称：GNSS高精度定位模块

更新时间：2024-05-14

产品型号：SUN-BG4B1型

产品特点：GNSS高精度定位模块，SUN-SUNBG4B1具备四系统十一频收星能力，20Hz更新率，能够进行RTK定位、测速，授时精度高达20ns。集成惯性器件，可在卫星信号失锁后，提供定位信息，支持外部事件输入，可用于车辆精准定位。

SUN-BG4B1型GNSS高精度定位模块的详细资料：

    GNSS高精度定位模块，SUN-SUNBG4B1具备四系统十一频收星能力，20Hz更新率，能够进行RTK定位、测速，授时精度高达20ns。集成惯性器件，可在卫星信号失锁后，提供定位信息，支持外部事件输入，可用于车辆精准定位。

性能指标
定位精度 单点 平面：1.5米 跟踪频率 北斗：B1/B2/B3
GPS： L1/L2/L5
高程：3米 GLONASS：G1/G2
RTK 平面：1cm+1ppm  
高程：1.5cm+1ppm Galileo：E1/E5a/E5b
初始化时间 5秒（典型值） 冷启动时间 <40秒
速度精度 0.03米/秒 数据更新率 20Hz（可选40Hz）
时间精度 20纳秒 差分数据 RTCM2.X/3.X/CMR
定向精度 不支持 数据格式 NMEA-0183,Binary
物理特性
板卡尺寸 46×71×11.5 mm 板卡重量 28g
工作温度 -40℃～+85℃ 存储温度 -55℃～+95℃
天线接口 MMCX母头 I/O接口 双排20PIN，2.0mm
功能接口
脉冲接口 LV-TTL电平 接口类型 3XUART（LV-TTL）
外部事件 LV-TTL电平 以太网口 不支持
电气指标
模块电压 3.3VDC +5%/–3% 天线电压 3.3~5V,100 mA
电压纹波 50mV p-p（大） 典型功耗 1.8W

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