GNSS高精度定位模块，SUN-SUNBG4B1具备四系统十一频收星能力，20Hz更新率，能够进行RTK定位、测速，授时精度高达20ns。集成惯性器件，可在卫星信号失锁后，提供定位信息，支持外部事件输入，可用于车辆精准定位。